A Torre de Menagem ou Torre do Relógio encontra-se adossada pelo exterior ao troço subsistente da cerca urbana. De planta quadrangular tem embasamento biselado, dois registos cegos, e porta em arco quebrado parcialmente entaipada no primeiro registo no alçado Oeste, sendo encimado por baixo-relevo representando um cavaleiro.

(http://www.gt.estt.ipt.pt/techne%20on-line/castelosportugal/Penamacor.htm)