A variação de frequência é realizada recorrendo a onduladores autónomos, que são construídos recorrendo a técnicas de electrónica de potência. Estes dispositivos poderão ser do tipo:

- Onduladores de corrente: a partir de uma corrente contínua modelam a sua ondulação, ou seja, transformam uma corrente contínua em "n" correntes alternadas com uma determinada forma, sinusoidal ou outra;

- Onduladores de tensão: a partir de uma tensão contínua produzem uma fonte de tensão alternada polifásica.

(https://dspace.ist.utl.pt/bitstream/2295/56901/1/Trabalho%20n%C2%BA5%20LEM%20Comando%20M%C3%A1quina%20ass%C3%ADncrona.pdf)