Um joule é a energia necessária para deslocar um quilograma ao longo de um metro com a aceleração de 1m s-2. Uma caloria é a quantidade de energia (calor) necessária para aumentar 1ºC a temperatura de um grama de água (inicialmente a 14,5ºC). Uma caloria equivale a 4,18 joules.

(http://nautilus.fis.uc.pt/gazeta/revistas/30_1/vol30_fasc1_Art02.pdf)

O Joule (J) é a unidade de energia no sistema internacional, S. I., quer na forma mecânica (trabalho, energia potencial, energia cinética), quer na forma química, eléctrica ou térmica. Deve notar-se que apesar de N.m = J, o momento de uma força deve expressar-se em N.m e não em joules, uma vez que o momento de uma força não constitui uma forma de energia.

(http://civil.fe.up.pt/pub/apoio/ano2/mec2/aulas_teoricas/elementos_apoio/apontamentos/Mec2-texto-cap4.pdf)