A primeira forma de radionavegação consistiu na utilização de aparelhos que permitiam determinar a direcção de onde se recebia um sinal radioeléctrico. Esses aparelhos denominaram-se radiogoniómetros e a sua utilização na navegação dependia da existência de transmissores e antenas em terra que difundissem, em permanência, um sinal rádio, destinado a ser azimutado pelos navios no mar. Esses transmissores e antenas funcionavam como se fossem faróis radioeléctricos, tendo sido designados por radiofaróis.

(http://www.marinha.pt/extra/revista/ra_nov2002/pag12.html)

O conceito de desvio do rumo está muito presente desde o aparecimento da navegação electrónica, sobretudo desde a generalização do uso do GPS.

(http://www.myskipper.com/artigos/artigos_MySkipper.asp?id=16308&sid=2992&Section=Artigos%20T%E9cnicos)