Um dos mais emblemáticos Castelos portugueses, o Castelo de Belmonte é tido como o berço de Pedro Álvares Cabral. Posto de vigia do vale do Zêzere, deve a sua edificação a D. Sancho I em 1199, data do Foral da Vila.

Tendo sofrido algumas transições motivadas, entre outras razões, pelo Tratado de Alcanizes em 1297, o Castelo de Belmonte é tutelado por vários senhores entre 1392 e 1466, data esta em que Vila e Castelo são doados a Fernão Cabral (pai do Navegador ) por D. Afonso V.

Situado num cabeço fortificado a 615 metros de altitude, a sua Torre de Menagem está adoçada à muralha, datando a construção do edifício no interior do Castelo dos séculos XVII e XVIII.

(http://www.quintadopinheiro.com/regiao/rota20cast.htm)