[Na] freguesia urbana [de S. Pedro,] que engloba ainda os lugares de Aldeia de Santo Inácio, Ameal, Avelal, Courelas e S. Martinho, ergue-se o monumental Castelo de Trancoso, sentinela vigilante, considerado durante séculos o vértice mais importante do triângulo capital do sistema defensivo da Beira. Preenchendo os dois outros vértices, os castelos de Celorico e da Guarda. A fortificação resistiu, no essencial, ao rodar dos séculos. A cidadela é defendida por cinco torres, cintadas por muralhas coroadas de merlões. A torre de menagem, junto do flanco sul, apresenta uma configuração invulgar, semelhante a um tronco de pirâmide. Este conjunto é rodeado por uma ampla muralha onde se abriam os diversos acessos à povoação. É na evocação da gloriosa história do Castelo de Trancoso, e no halo de tradições, dela poético complemento, que ainda hoje podem e devem ser contempladas essas muralhas e essas torres. Em momentos críticos da vida nacional, o do seu crescimento e o da sua definitiva autonomia, constituíram sólido reduto donde partiram para a defesa da Pátria alguns corações verdadeiramente portugueses.

(http://www.cm-trancoso.pt/saopedro.htm)