Um passeio pela cidade, seguindo o Sado, permite conhecer as antigas casas dos pescadores, desde a Igreja de S. Tiago até aos Paços Municipais e ao Museu Municipal Pedro Nunes. O Castelo de Alcácer do Sal é hoje considerado uma das mais relevantes fortificações de arquitectura muçulmana existentes em Portugal e implica uma visita obrigatória a quem passa por esta região. As suas muralhas de pedra e torres em taipa, ainda hoje visíveis, remontam possivelmente ao século XII.

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