Sob o Castelo de Castro Marim, de construção medieval, encontram-se os vestígios da cidade pré-romana de Baesuris. O castelo, construído no séc. XIII, marca o início da presença portuguesa. Ao longo do tempo, as características defensivas de Castro Marim foram-se desvanecendo, acentuando-se as comerciais, que aproveitavam o curso largo e profundo que o Guadiana possuía nos finais do séc. XVI.

(http://portal.icn.pt/ICNPortal/vPT/Areas+Protegidas/ReservaNatural/SapalDeCastroMarimEVRSAntonio/Patrim%C3%B3nio+Cultural.htm)