Sobranceiro a toda a cidade, o Castelo de Lamego, imponente e vigilante, afigura-se forte no cimo do monte mais alto da cidade, contemplando os rios Coura, Varosa e Balsemão, sentinela atenta a toda a cidade, às encostas do Douro, terras de Trás-os-Montes e Montemuro. De difícil acesso, devido ao acidentado do terreno e à muralha que rodeia a cidade antiga, foi porém palco de várias lutas pela defesa da mesma. Alta e robusta, a torre de menagem ameada ergue-se no ponto mais alto da cidade, a 543 metros de altitude. De planta quadrada e porta elevada a 2 metros do solo, tem três pisos de madeira fortemente encastoada nas duras paredes de pedra. Unido à torre de menagem por dois lados, surge um resistente muro de pedra sem ameias, com mais ou menos 2 metros de espessura e forma de polígono hexagonal irregular, formando assim a praça de armas.

(http://www.tintazul.com.pt/castelos/vis/lmg/lamego.html)