O Castelo de Porto de Mós foi conquistado aos muçulmanos, em 1148, por D. Afonso Henriques. Localizado no alto de um morro, oferece uma magnífica vista sobre o vale do Lena e a Serra dos Candeeiros. É um castelo invulgar, que se avista ao longe devido aos seus torreões pintados de verde.

De planta pentagonal, inicialmente o castelo tinha cinco torres, nos cinco ângulos, tendo como seu primeiro alcaide, o lendário cavaleiro D. Fuas Roupinho, que daqui partia para o combate contra os mouros.

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Sobranceiro à vila localiza-se o Castelo de Porto de Mós, também conhecido por Castelo de D. Fuas Roupinho, conquistado em 1148 pelas forças cristãs.

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