A primeira fortificação romana construída na colina hoje ocupada pelo Castelo de S. Jorge data, presumivelmente, do primeiro século antes de Cristo, altura em que foi concedida a Lisboa a categoria de município romano.

(http://www.monumenta.pt/cast2.htm)

Desconhece-se a época de construção inicial do reduto militar que depois veio a dar origem ao Castelo de São Jorge de Lisboa. Certo é que sob domínio islâmico essa antiga fortaleza foi reconstruída e ampliada, ao mesmo tempo que se construíu a Cerca Moura, primitiva muralha defensiva da cidade. Já sob domínio cristão, o Castelo foi de novo objecto de obras, conferindo-lhe genericamente a disposição planimétrica que hoje possui. (...) Ao longo dos séculos as estruturas militares de Lisboa foram sendo remodeladas, ao ponto de na primeira metade do século XX o castelo estar bastante arruinado. Monumentais obras de reconstrução foram então empreendidas, levantando-se grande parte dos muros e alteando-se muitas das torres. Ao contrário do que se poderia pensar à primeira vista, o "carácter medieval" deste conjunto militar deve-se a esta campanha reconstrutiva e não a qualquer inviolabilidade do espaço do castelo desde a Idade Média até aos nossos dias.

(http://www.ippar.pt/pls/dippar/pat_pesq_detalhe?code_pass=70523)