definição: castelo costeiro, situado na vertente nascente da Serra da Arrábida, concelho de Palmela, distrito de Setúbal,
edificado pelos muçulmanos sobre uma fortificação romana do século II, conquistado e reforçado por D. Afonso Henriques
em 1166, tendo sido restaurado por ordem de D. Sancho I em 1205 e por ordem de D. João I em 1423
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