O Castelo de Palmela é verdadeiramente notável por ter sido a Sede da Ordem Militar de Santiago da Espada. Esta Ordem foi admitida em Portugal por D. Afonso Henriques, vindo o ramo português a tomar-se independente do castelhano no reinado de D. Dinis.

Por ordem de D. João l veio a fixar-se o Convento Mestral e a cabeça da Ordem neste Castelo, pelo que os monges cavaleiros ficaram conhecidos por "freires de Palmela" (...). Militarmente, além da posição estratégica, é de grande interesse pelo conjunto das suas fortificações, a medieval e a moderna ou abaluartada.

(http://www.portugalweb.net/palmela/Cultura/monumentos/castelo.asp)