definição: castelo medieval muçulmano, situado no cimo de uma falésia costeira em Sesimbra, distrito de Setúbal,
inicialmente conquistado e restaurado por D. Afonso Henriques em 1165, definitivamente conquistado por D. Sancho I
por volta de 1200 e amplamente remodelado no século XVII, tendo sofrido danos severos aquando do terramoto de 1755