Os Lusitanos, um povo celta que chegou muito cedo à Península Ibérica, mantinha-se vigilante lá nos seus castros do alto da serra.

Não se deixavam impressionar pela grandiosidade dos exércitos romanos que tinham ocupado as planícies.

Apesar de possuírem armas mais frágeis, de vez em quando resolviam descer os montes e atacar em força. As batalhas eram violentas, morria sempre muita gente e, por extraordinário que possa parecer, os Romanos não conseguiam dominar os Lusitanos.